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ヒューマンロボットインタラクション研究室

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ヒューマンロボットインタラクション研究室

ロボティクスを基盤とした人間活動支援システムの設計・開発

Yokota1 当研究室のメインテーマは,ロボティクス・システムインテグレーションを基盤とした人間活動支援システムの開発です. 人の活動といっても様々ですが,特に行動/移動,知識活動に焦点を当てシステムを提案しています.人の活動を支援するためには, ①人の特性を知り,その上で,②人の特性に基づくシステムを提案するとともに,③支援を提供する機械システムの構造を考える必要があります. そこで本研究室では次のサブテーマを設定し,サブテーマ毎に具体的な研究課題を取り上げ,研究を推進してます.

①人の特性を知る研究

  • モーションキャプチャや生体信号計測による人の運動行動特性の解析
  • 体性感覚に対する人の心理量の考察

②人の特性を利用するシステム開発研究

  • 身体動作インタフェースによる直感的なパーソナルモビリティの操作インタフェース
  • 手の力覚を利用した視覚支援歩行器の開発
  • パッシブロボティクスを利用したハプティックデバイス
  • 感性親和性の高いサービスロボットの動作計画
  • 色覚特性を利用した色の自動変換(配色)システム

③人に支援を提供する機械システムの研究

  • 手動車いす用の段差乗り越えを補助するキャスタユニット
  • 小型乗用移動プラットフォーム

Yokota2


横田 祥 准教授

専門分野:人間活動支援システム、インタフェース、ロボティクス、等