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工学研究科機能システム専攻 修了生の主な研究テーマ

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博士前期課程

  • TSPを用いた遠隔診断・保守に関する研究
  • 多重懸垂振子の波動制御に関する研究
  • スマートフォン端末を用いたクラウド型CAEシステムの開発
  • 手術ロボットのための機械要素の洗浄性定量的評価
  • 移動ロボットのためのトポロジカルマップを用いたナビゲーションシステムの開発
  • スマート・ドライラボ:ARマーカと曲げセンサを用いた鉗子トラジェクトリおよび開閉状態の取得
  • ステレオカメラを用いた自律移動ロボットナビゲーション 
  • 移動ロボットのためのランドマークを用いた地図生成と自己位置推定
  • シリコンウエハ製造プロセスにおけるin-situ非接触測温法に関する総合的研究
  • ECRイオン源を用いた気中イオン注入法による原子内包フラーレンの生成

博士後期課程

  • 半径並列モジュラーネットワーク型自己組織化マップに関する研究
  • 気液二流体中を伝播する集束超音波の数値解析
  • 付帯条件付き多次元型移動最小自乗法の固体問題への適用性に関する研究
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